Un bijou de technologie (Nitendo Wiimote)
Accelerometre, Moteur vibreur, caméra IR, Speaker, 11 boutons, 4 leds. Tout pour en faire un outil robotique performant.
Faire fonctionner la bête sous Linux ne pose pas trop de problèmes, car on commence à trouver des ressources sur beaucoup de sites, et notamment sur celui de Johnny Lee http://johnnylee.net/projects/wii/. Conséquence, pour pouvoir appréhender facilement quelques fonctions, je me suis dirigé vers python, qui semble avoir beaucoup de qualités. Le C avec qui j'ai flirter pendant 20 ans m'est plus familier, mais beaucoup plus de lignes pour le même résultat.
En deux jours, avec une quarantaine de lignes en python, les trames de la caméra, des boutons, des Leds et du moteur sont actives. Maintenant pour le reste, présenter toutes ces actions sur une application, ce sera un peu plus long.